FESTO HGDS-PP-12-P1-A-B夹爪是德国费斯托（Festo）公司HGDS系列的一款旋转/夹爪一体式气动执行单元。它将一个带T型槽导向的平行气爪与一个基于DSM系列的摆动驱动器集成于一体，可在一次动作中完成工件的夹取和旋转。该单元规格为12，旋转角度可在0至210度之间无级调节，每爪行程2.5mm。在6bar工作压力下，单爪闭合力为37N，理论旋转扭矩为0.85Nm。配备弹性缓冲和固

德国SCHUNK MPG-PLUS 20夹爪是雄克MPG-plus系列中的一款微型气动平行夹爪，订货号305491。该夹爪采用楔形传动机构与T型槽导向设计，在极紧凑的结构内实现高夹紧力和精确的平行运动。每爪行程2.5mm，总行程5mm，在6bar工作压力下闭合力可达130N，重复精度约0.02mm，单件重量约190g。

德国Zimmer GP75S-C气动夹爪用于自动化设备中的工件夹持、定位和搬运，采用两爪平行运动结构，适合机械手、装配设备及上下料机构使用。弹簧闭合设计能够在气源状态变化时保持一定夹持能力，适合连续自动化作业。

日本SMC MHZ2-10D气动夹爪是一款源自欧美工业体系的高精度平行开闭型气爪，属于SMC MHZ2标准系列。该夹爪缸径为10mm，采用双作用驱动方式，具备2个平行开闭的机械手指。单侧行程为4mm，单指有效夹持力（外夹）为11N，内撑为17N。产品采用直线导轨导向结构，重复精度高达±0.01mm，本体重量仅55g，外形尺寸为57×16.4×29mm。

德国雄克MPG-PLUS 32气动夹爪（订货号0305511）是一款源自欧美工业体系的紧凑型二指平动夹爪，采用成熟的楔式结构，具备交叉滚子导轨与滚柱轴承双重导向，实现低摩擦、高刚性的夹持运动。该型号单指行程4 mm，额定工作压力6 bar，重复精度高达±0.02 mm。外壳采用高强度阳极氧化铝合金，基爪与防护罩材料为钢制，具备IP30防护等级，最高环境温度90℃，重量仅0.12 kg。

德国Zimmer GP45S-C气动夹爪属于Zimmer GP系列二爪平行夹持产品，采用双作用气动驱动结构，具有较高夹持力和重复定位精度。产品适用于自动化装配、机器人搬运、工件抓取及生产线自动上下料等应用场景，可满足工业自动化系统对稳定夹持和高频运行的需求

德国SCHUNK 312909 LGP20平行气动夹爪是SCHUNK经典系列夹持产品，采用双爪平行驱动结构，适用于自动化生产线、机器人抓取及工件搬运等应用场景。产品具有结构紧凑、夹持稳定及安装便捷等特点，可用于自动化设备中的工件夹持与搬运任务。

德国Zimmer GP240-B平行气动夹爪是Zimmer自动化夹持产品系列中的常用型号，采用平行夹持结构设计，可用于工件抓取、搬运及自动化装配等应用。产品具备夹持力稳定、重复定位精度较高及使用寿命长等特点，广泛应用于工业机器人、自动化生产线及装配设备领域。