德国Festo HGDS-PP-12-P1-A-B旋转气爪是一款源自欧美工业体系的紧凑型气动抓手模块，将平行气爪与摆动气缸高度集成于一体。其规格尺寸为12，每个夹爪行程2.5mm，摆动角度可调范围0至210度，最大抓取力达74N（关闭）、84N（开启）。

产品型号：ADN-16-5-I-P-A
厂商性质：经销商
更新时间：2026-06-12
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德国Festo HGDS-PP-12-P1-A-B旋转气爪 的核心结构在于将平行气爪与摆动模块进行一体化集成。平行气爪部分采用T型槽导轨导向结构，确保夹爪在开闭运动中的高刚性，而摆动模块则基于成熟稳定的叶片式摆动气缸（DSM系列）技术，使气爪本体可进行0至210度的往复摆动，解决了以往需要独立抓取和旋转模块进行组合安装的空间占用和协同调试问题。这种高度集成的设计，直接通过压缩空气同时控制夹取和旋转两个动作，尤其适用于需要抓取工件后改变其朝向进行装配、分拣或上下料等短行程高频工序。

【关键参数一览】

参数项	规格指标
品牌/产地	Festo / 德国
订货号	1187956
规格尺寸	12
结构类型	摆动气缸带平行气爪
抓取方式	平行抓取（外夹持/内撑持）
驱动方式	双作用
每个夹爪行程	2.5 mm
闭合抓取力（6bar）	74 N
开启抓取力（6bar）	84 N
最大允许手指质量	30 g（节流后100 g）
摆动角度	0 … 210 deg
摆动频率	≤ 2 Hz
最大允许摆动扭矩	0.85 Nm（6bar下理论扭矩）
气爪重复精度	± 0.01 mm
摆动重复精度	± 0.02 deg
最大夹爪侧隙Sz	≤ 0.02 mm
使用压力	3 … 8 bar
工作介质	压缩空气（ISO 8573-1:2010 [7:4:4]）
环境温度	5 … 60 °C
气接口	M5
最高工作频率	4 Hz
安装位置	任意
产品重量	505 g
主要外壳材料	锻铝合金
驱动轴材料	钢
导轨材料	POM
密封件材料	NBR
夹爪材料	高合金不锈钢

在材质与加工工艺方面，德国Festo HGDS-PP-12-P1-A-B旋转气爪 的外壳采用了高强度、轻量化的锻铝合金，确保整体结构的刚性并减轻了末端负载，同时，其驱动轴为高强度钢材质，所有接触磨损面和夹爪部件均采用POM（耐磨工程塑料）和高合金不锈钢，具备良好的耐腐蚀性，满足LABS（油漆湿润缺陷物质）合规要求，可直接用于涂装车间等对洁净度要求高的场合。整个模块重量仅有505克，惯性低，非常有利于高速精确运动。

FESTO		526781,MA-50-1,0-R1/4-MPA-E-RG
FESTO		HGDS-PP-12-P1-A-B
FESTO		ADN-16-5-I-P-A
FESTO		NPQE-D-Q6-E-P10,8113107
FESTO		DSBC-32-150-C-PPVA,1463250
FESTO		U-1/2-B,NR.6844
FESTO		ADN-20-10-I-P-A
FESTO		ADN-20-10-I-P-A
FESTO		NPQE-D-Q3-E-P10 8113103
FESTO		DSBC-32-250-PPSA-N3
FESTO		DFSP-32-20-F-PA
FESTO		DFM-16-10-P-A-KF
FESTO		VUVG-B18-P53U-ZT-F-1T1L
FESTO		657458 DGC-32-:BG1
FESTO		MS6-LFR-3/8-D6-CRV-AS-Z
FESTO		DFM-32-30-B-PPV-A-KF
FESTO		CPV10-GE-MP-4
FESTO		DSNU-16-100-PPV-A-MQ
FESTO		QS-4-100
FESTO		CPE14M1BH-5L-1/8
FESTO		VTUG-10-VRLK-B1T-Q10L-U-M7S-24K
FESTO		DYSW-7-10-Y1F
FESTO		VUVG-L14-M52-AT-G18-1P3
FESTO		DGSL-6-40-PA
FESTO		VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P

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