德国Zimmer GP240-B 2指平行夹爪是Zimmer GP200系列中的经典气动夹持元件，采用成熟的楔形钩机构实现两指的同步对中运动。该抓手单边行程20mm，在6bar工作气压下闭合抓取力达510N，适用于汽车零部件装配、电子制造、包装自动化等领域的中大型工件搬运与定位。作为欧美工业体系中自动化工装的核心部件，其导轨配备除屑器，具备优异的防尘性能。作为常用工业备品备件，该抓手支持行程无级调

德国Zimmer GP240-B 2指平行夹爪的主体材质采用高强度铝合金，表面经硬质阳极氧化处理，兼具轻量化与耐磨损特性。内部核心传动机构为楔形钩机构，将活塞的直线运动高效转化为两爪的同步平行开闭运动，确保抓取过程中的高力传递效率与运动同步性。方形导轨设计使其能够承受较大的力和力矩，满足重载抓取需求。尺寸方面，单边行程为20mm，抓手本体紧凑，重量仅约1.2-1.3kg，便于集成到各类机械臂末端或自动化专机上。

在工作参数方面，德国Zimmer GP240-B 2指平行夹爪在6bar额定工作气压下的闭合抓取力为510N，足以稳定抓取数公斤的工件。当采用弹簧闭合型（带C后缀）时，弹簧提供的最小夹持力为75N，可在断气状态下保持一定夹持力，实现安全保护。开闭时间均为0.1秒，响应迅速，适合高节拍自动化产线。重复定位精度高达±0.05mm，确保每次抓取位置的一致性。工作温度范围为+5°C至+80°C，防护等级IP40，可适应一般工业环境。每循环耗气量仅49cm³，能耗较低。

安装方式方面，该抓手提供多个安装面的螺纹接口，可通过底部或侧面固定在机器人法兰或夹具基板上，定位灵活。抓手手指（夹爪）采用独立安装方式，用户可根据工件形状定制手指，通过螺丝孔位紧固，便于更换与维护。气源接口位于抓手两侧，方便布管。传感器安装方面，抓手本体预留感应槽，可适配磁场传感器或接近传感器，用于检测抓手的开闭到位状态，实现与PLC的信号交互。

结构特点上，GP240-B采用双作用气动气缸驱动，实现抓取与释放的双向主动控制。其楔形钩传动机构具有自锁特性，在抓取工件时无需持续供气即可保持一定的夹持力（配合单向阀使用效果更佳）。导轨滑块上配备除屑器，可有效刮除进入导轨间隙的粉尘和碎屑，显著延长抓手在恶劣环境下的使用寿命。此外，该抓手支持行程调节功能：通过调节螺丝可无级限制张开行程，以适应不同尺寸工件的抓取需求，无需更换抓手即可实现柔性生产。