德国倍加福 OMD30M 激光雷达传感器 是一款高密度 2D 激光雷达 (LiDAR) 传感器，采用脉冲测距技术 (PRT)，以 360° 全向扫描、0.042° 高角分辨率与 30m 长距检测，适配 AGV 导航、机器人定位、物料轮廓测量与周界防护，兼具 IP65 防护与 Class 1 激光安全，满足严苛工业自动化需求Peppe...

德国倍加福 OMD30M 激光雷达传感器 核心定位与价值

• 每秒 84000 点高密度扫描，0.042° 角分辨率与 1mm 距离分辨率，精准捕捉细小物体与复杂轮廓，适配精密测量与定位场景。

• 10–30V DC 宽压供电，IP65 防护，耐受粉尘与短时喷淋，Class 1 激光人眼安全，支持多协议与数据过滤，提升自动化系统的感知精度与可靠性Peppe...。

德国倍加福 OMD30M 激光雷达传感器 关键技术参数（典型值）

核心性能优势

1. 高密度扫描：84000 点 / 秒与 0.042° 角分辨率，可检测细线、小零件等微小目标，适配精密轮廓测量与 AGV 避障。

2. 全向感知：360° 扫描，10–50Hz 可调速率，实时构建环境地图，支持 SLAM 导航与动态障碍物检测Peppe...。

3. 抗干扰与可靠：IP65 防护应对粉尘 / 喷淋；Class 1 激光安全无需额外防护；宽压供电适配工业电网波动Peppe...。

4. 灵活集成：支持以太网通信与开关量输出，兼容主流 PLC 与机器人系统；多数据过滤算法提升测量稳定性。

5. 便捷运维：环绕式 LED 显示屏直观显示状态与图形，PACTware DTM 工具简化配置与诊断Peppe...。

应用领域

• AGV 与移动机器人：SLAM 自主导航、路径规划、避障与地标识别，适配仓储与产线物料搬运。

• 物料处理与检测：传送带物料轮廓测量、体积计算、到位检测，提升分拣与包装精度。

• 周界与安全防护：360° 区域入侵检测、危险区域隔离，适配工厂与物流中心安全监控。

• 机器人协作：机械臂抓取定位、工件姿态识别，优化人机协作与自动化装配流程。

安装与使用要点

1. 安装：水平 / 垂直安装，确保扫描视野无遮挡；预留散热空间，避免高温环境。

2. 接线：核对 M12 连接器引脚定义，区分供电与信号端口，远离强电磁干扰源。

3. 调试：通过 PACTware 配置扫描速率、检测阈值与数据过滤；利用环绕屏确认工作状态。

4. 维护：定期清洁光学窗口，检查防护密封圈，避免油污 / 粉尘影响测量精度。