德国HIMA模块F7126
HIMA F7126 是一个中央处理器模块，是F 35安全控制系统的大脑。它不是一个独立的控制器，而是需要插入F 35系列机架中，与其他I/O模块协同工作。

德国HIMA模块F7126

1. 产品定位与功能

• 产品系列： HIMA F 35 可编程电子系统

• 角色： 处理单元

• 核心功能： 执行经认证的安全逻辑程序，对整个安全系统进行诊断和管理，确保系统始终处于安全状态。

• 应用领域： 专门为要求安全性和可用性的行业设计。

• 石油与天然气（海上平台、输油管线）

• 化工与石化

• 能源与电力

• 铁路信号系统

• 其他流程工业

2. 主要技术特点

• 高安全性 & 认证：

• 符合IEC 61508标准，通常达到SIL 3安全完整性等级。在某些配置下，经过严格验证后甚至可用于SIL 4应用。

• 采用冗余架构：F7126通常以“1oo2"（二选一）或“2oo3"（三选二）的冗余模式运行。这意味着系统中会有两个或三个F7126 CPU同时工作，通过内部交叉诊断，确保任何一个CPU发生故障时，系统仍能安全地停机或保持在安全状态。

• 硬件架构：

• 双处理器设计： 模块内部包含两个独立的、同步运行的微处理器。

• 自诊断： 持续进行全面的硬件自检，包括处理器、存储器、通信接口等。

• 冗余网络： 支持与冗余的HIMA HI-MUX I/O子系统或与其他安全控制器进行安全通信。

• 编程与配置：

• 功能块图 -，特别适合安全回路设计。

• 梯形图

• 结构化文本

• 使用HIMA专用的Safety Manager工程工具进行编程。

• 支持符合IEC 61131-3标准的编程语言，如：

• 编程理念专注于实现清晰、可验证的安全逻辑。

3. F7126在F 35系统中的地位

一个典型的F 35系统机架可能包含：

• 2个 F7126 CPU模块： 用于1oo2冗余配置。

• 电源模块： 为机架供电，通常也是冗余的。

• 通信模块： 用于与DCS/PLC系统或操作员站通信（例如，通过Profibus DP、Modbus等）。

• I/O接口模块： 连接远程的HI-MUX I/O站，负责采集现场信号（如急停按钮、火焰探测器、压力开关）和输出控制命令（如关闭阀门、停泵）。

4. 停产与继承者

停产状态： F 35系列（包括F7126）已被HIMA公司列为传统产品，意味着已停止生产和销售。不再提供新的硬件，但可能仍提供有限的技术支持和备件服务（具体需联系HIMA）。

• 现代替代方案：

• HIMA F 系列 (F 2x/3x/5x/6x)： 这是F 35系列的现代化继承者。例如F 30 或 F 35+ 系列，它们提供了更高的处理性能、更灵活的通信选项（如Profinet、以太网/IP）、更小的体积和更好的工程工具。

• HIMA F 60/65： 针对大型、复杂应用的安全控制器。

德国HIMA模块F7126

其他型号

一、CPU 与控制模块

1. F8650X - 安全相关处理单元（CPU 模块）

2. F8652X - 增强型冗余安全 CPU 模块

3. F8620/11 - 紧凑型安全 CPU 模块

4. F8621A - 带多协议通信功能的 CPU 模块（PN：984862160）

5. X-CPU-01 - 通用型安全处理单元

6. F60 CPU 01 - HIMatrix 系统安全相关处理模块

7. F8650E - 安全系统核心控制模块

8. F8652E - 增强型安全系统 CPU 模块

9. F35011 - 高可靠性安全相关控制器模块

10. F3430 - 工业级高稳定性安全控制器

二、数字 I/O 模块（输入 / 输出）

11. F3236 - 16 通道安全相关数字输入模块

12. F3330 - 8 通道数字输出模块

13. F3331 - 8 通道增强型安全数字输出模块

14. F3322 - 16 通道数字输出模块

15. F3222 - 8 通道高精度数字输入模块（PN：5159.009.32.53.94.101）

16. F3422 - 8 路安全继电器输出模块

17. F3348 - 8 路 TUV 认证安全数字输出模块

18. F3 DIO 8/8 01 - 8 入 8 出安全相关远程 I/O 模块

19. F3237 - 16 通道数字输入模块（适配 Z7108 电缆插头）

20. F3406 - 8 入 4 出混合数字 I/O 模块

21. F3313 - 安全相关数字输入模块

22. F9404 - 高响应速度数字输入模块

23. F3225 - 数字输入专用 PC 板模块

24. F60 DI 32 01 - 32 通道高密度数字输入模块

25. HIMatrix I/O 16DI - 16 通道通用数字输入模块

26. HIMatrix I/O 16DO - 16 通道通用数字输出模块

三、模拟量 I/O 模块

27. F6217 - 8 通道模拟输入模块（PN：98462170202，支持 0-10V/4-20mA）

28. F6215 - 4 通道高精度模拟输入模块

29. F6220 - 8 通道 TUV 认证安全模拟输入模块

30. X-AO 16 51 - 16 通道模拟输出模块

31. F3 AIO 8/4 01 - 8 入 4 出混合模拟量 I/O 模块

32. F3334 - 4 通道高精度模拟输出模块（±0.1% 误差）

33. X-AI 3201 - 32 通道高密度模拟输入模块

34. X-AI 32 01 - 32 通道模拟输入模块

35. F7105 - 模拟输入过程模块

36. HIMatrix I/O 8AI - 8 通道通用模拟输入模块

37. HIMatrix I/O 8AO - 8 通道通用模拟输出模块

四、电源与电源监控模块

38. F7126 - 三相电源模块（输入 380-480V AC，输出 24V DC）

39. F7126-E - 增强型三相电源模块（带过压 / 过流保护）

40. F7131 - 系统电源监控模块（监测电压 / 电流，支持故障报警）

41. F7131-E - 冗余设计电源监控模块

42. F7130A - H41Q 系列电源模块（输入 110-220V AC，输出 24V DC）

43. F7133 - 4 通道电源分配模块

44. H6200A - 高功率电源模块（输出 500W）

45. H51Q-HS - 高温环境专用电源监控模块（-40~70℃）

46. F60 PS 01 - HIMatrix 系统专用电源模块

五、通信与功能模块

47. HIMatrix CM4 - 以太网通信模块（支持 Modbus TCP/IP、EtherCAT、Profinet）

48. HIMatrix CM2 - 串口通信模块（支持 RS-232、RS-422、RS-485）

49. HIMatrix MC4 - 运动控制模块（控制伺服电机、步进电机）

50. HIMatrix PID4 - PID 控制模块（实现工业过程 PID 调节）