德国SICK DL100-21AA2112传感器是西克（SICK）Dx100系列的一款长距离镜反射式激光距离传感器，订货号1058164。该传感器基于激光飞行时间（Time-of-Flight） 原理，配合Diamond Grade反光膜，测量范围可达0.15 m至100 m。分辨率可在0.1 mm、0.125 mm、1 mm、10 mm、100 mm之间自由设置，重复精度0.5 mm，测量准确度

德国SICK DL100-21AA2112传感器是SICK公司Dx100系列长距离激光距离传感器中的标准型号，订货号1058164。SICK成立于1946年，总部位于德国瓦尔德基希，是传感器及工业自动化解决方案供应商。Dx100系列基于SICK在长距离激光测距领域超过30年的技术积累，采用激光飞行时间（Time-of-Flight） 测量原理，通过发射红色激光脉冲并测量光束从发射到经反射器返回的时间差来计算距离，配合Diamond Grade反光膜可实现最远100 m的稳定测量。

在结构与材质方面，外壳采用金属材质制造，外形尺寸为69.4 mm × 82.5 mm × 100.2 mm（宽×高×深），结构坚固耐用。光学透镜采用高品质玻璃或PMMA材质，确保激光光束的发射和接收质量。电气连接采用M12接插件，支持快速插拔和维护。传感器配备可见红色激光作为瞄准辅助，便于安装时对准反射器。激光等级为2类（IEC 60825-1:2014），符合国际激光安全标准，在正常使用条件下对眼睛安全。

在工作参数方面，主要技术指标如下：

• 测量范围：0.15 m … 100 m（在Diamond Grade反光膜上）

• 适用场合：室内（Indoor）

• 测量物体：反射器

• 分辨率：0.1 mm、0.125 mm、1 mm、10 mm、100 mm，可自由设置

• 重复精度：0.5 mm（统计误差1σ，环境条件恒定，最短接通时间10 min）

• 测量准确度：± 2 mm（在150 mm…180 mm范围内为±4 mm）

• 响应时间：2 ms

• 测量周期时间：1 ms

• 输出时间：1 ms

• 光源：红色激光（可见红光），平均使用寿命100,000小时（Tu=+25°C）

• 典型光点尺寸：5 mm + (2 mm × 距离，单位m)

• 激光等级：2类（IEC 60825-1:2014，EN 60825-1:2014）

• 最大移动速度：15 m/s

• 最大加速度：≤ 15 m/s²

• MTTFD：101年

• 防护等级：IP65

• 工作温度范围：-20°C 至 +55°C

• 供电电压：DC 18 V … 30 V

在接口与输出方面，该传感器配备PROFINET工业以太网接口，支持与西门子等主流PLC系统的无缝集成。2路推挽式（Push-pull）数字输出可配置为PNP或NPN类型，分别用于距离开关输出（Distance）、速度开关输出（Speed） 以及服务警告输出（Service）。服务警告输出可在激光老化、衰减值低于阈值（如污染）、设备内部温度超限、测量值合理性检查错误、激光未就绪或加热器开启等情况下发出警告信息。传感器还支持激光关闭（Laser Off） 和预设（Preset） 功能，便于现场调试和参数设定。

安装方式上，德国SICK DL100-21AA2112传感器通过外壳上的安装孔固定于设备支架或机械结构上。安装时需确保传感器与配套的Diamond Grade反光膜对准，反光膜需安装在待测目标物体上。传感器配备可见红色激光，安装时可通过激光光斑辅助对准。M12接插件接口支持快速连接，配套电缆可选用SICK原厂或等效规格。传感器的PROFINET接口支持通过工业以太网进行参数配置和状态监控，可集成到上位控制系统中实现远程诊断和预防性维护。