德国施迈茨FSG 9 NBR-55 M5-AG波纹吸盘是一款源自欧美工业体系的圆形波纹吸盘，专为表面极度不平整的工件搬运而设计。该吸盘直径9mm，配备2.5层波纹结构，有效行程达3mm，可贴合凹凸不平的工件表面。吸盘采用NBR（丁腈橡胶）材质，硬度为邵氏A 55度，具备良好的耐磨性和耐油性。

德国施迈茨FSG 9 NBR-55 M5-AG波纹吸盘是Schmalz公司FSG系列2.5褶波纹吸盘中的9mm规格产品。其核心工作原理基于真空吸附技术：吸盘通过真空发生器产生负压，利用吸盘唇部与工件表面之间的密封空间形成真空腔体，借助大气压力差将工件牢牢吸附。该吸盘显著的结构特点是其2.5层波纹设计——这一设计赋予了吸盘高达3mm的有效行程（Stroke Z），使其能够贴合表面极度不平整的工件（如异形电子元件、粗糙表面的注塑件等），并在吸附过程中有效缓冲冲击力，保护敏感工件免受损伤。凭借欧美工业体系对真空元器件的高标准要求，FSG系列吸盘在材料配方、波纹结构设计和动态性能方面均达到行业水平。

在材质方面，吸盘采用NBR（丁腈橡胶）材料制成，硬度为邵氏A 55度。NBR材质具备优异的耐磨性和耐油性，能够有效抵抗工业环境中的油脂、冷却液等化学物质的侵蚀，确保吸盘在长期使用中保持良好的弹性和密封性能。吸盘的螺纹接头（Nipple）材质为铝，轻量化设计有效降低了末端执行器的负载。

在尺寸规格方面，德国施迈茨FSG 9 NBR-55 M5-AG波纹吸盘的吸盘直径Ds为9mm，最大外径Dmax(S)为9.5mm。总高度H为20mm，有效行程Z为3mm。内部容积仅0.15cm³，极小的容积意味着真空建立时间极短，非常适合需要高频启停的拾放应用。吸盘重量仅1.8g，对机器人末端的惯性影响可忽略不计。连接螺纹为M5-M（外螺纹），配套扳手尺寸SW1为7mm。推荐的软管内径为2mm。

在工作参数方面，该吸盘在-600mbar真空度下的理论吸力为0.79N，拉开力（Pull-off force）为2.3N。最小适配凸面工件半径为10mm。需注意的是，吸力值为理论值，基于-0.6bar真空度、干燥光滑平整的工件表面条件下测得，实际应用中建议根据具体工况预留足够的安全系数。