德国Engel GNM2670A-G13.1直流行星减速电机是一款集永磁直流电机与行星齿轮减速机于一体的紧凑型驱动装置，全遵循欧美工业体系对精密传动部件的严格标准。该电机额定电压24V DC，额定功率40W，额定转速3000rpm，配合减速比55:1的行星齿轮箱后输出转速约54.5rpm，输出扭矩提升至5.0Nm（持续）/7.0Nm（启动）。防护等级IP41，工作制S1（连续运行），适用于自动化

德国Engel GNM2670A-G13.1直流行星减速电机的主体为永磁励磁的2极有刷直流电机，定子采用高性能铁氧体永磁体，转子为叠片铁芯与铜绕组结构，确保在24V低压供电下输出稳定的电磁转矩。电机外壳为精密压铸铝合金材质，表面经防腐处理，具备良好的散热性能和机械强度。电机输出端集成行星齿轮减速箱，减速比i=55:1，减速箱内部采用三级行星轮系（太阳轮-行星轮-内齿圈）结构，齿轮材质为渗碳淬火钢，精度等级符合DIN 3967标准，传动平稳且背隙控制优良。

在尺寸与规格方面，德国Engel GNM2670A-G13.1直流行星减速电机的法兰安装尺寸符合IM B14标准，法兰端面设有4处螺纹孔（具体孔距及螺孔规格详见Engel方尺寸图），便于与设备安装板直接对接。电机壳体直径约45mm，整机长度约151mm（含减速机），整体重量约1.6kg，结构紧凑，适合空间受限的安装场合。输出轴为实心圆柱轴，可根据用户需求配置平键或扁平位。

在工作参数方面，该电机的额定电压为24V DC，额定电流1.6A，峰值工作电流可达4.8A（短时），额定功率40W。额定转速3000rpm，经55:1行星减速后，输出轴转速约54.55rpm。持续输出扭矩5.0Nm，启动扭矩可达7.0Nm，适用于需要大扭矩启动的重载工况。工作制为S1（连续运行），可24小时不间断工作。防护等级IP41，能够有效防止直径大于1mm的固体异物进入，并抵御垂直落下的水滴。旋转方向可逆，通过调换电源正负极接线即可实现正反转控制。

德国Engel GNM2670A-G13.1直流行星减速电机集成电磁保持制动器（选配型号B5.17），制动器供电电压24V DC，静态制动扭矩0.5Nm（作用于电机轴），制动器最大每小时开关次数可达52000次，适用于需要断电锁定、防止负载滑落的垂直升降机构或定位精度要求较高的场合。速度反馈方面，该电机可选配DIT1增量编码器，实现闭环速度或位置控制，进一步提高控制精度。碳刷架采用可拆卸盖板设计，无需拆解电机即可现场更换碳刷，大幅降低设备停机时间和维护成本。