德国STOBER FDS5007A/H 数字输入模块 是 POSIDRIVE® FDS5000 系列的数字输入扩展模块，适配同系列伺服驱动器，提供高速、高抗干扰的数字量输入通道，用于工业自动化场景中开关信号采集与快速响应控制，兼容多种现场总线与控制协议。

德国STOBER FDS5007A/H 数字输入模块  核心定位与用途

德国STOBER FDS5007A/H 数字输入模块  关键参数

核心特性

1. 高速响应：≤100 μs 输入延迟，适配高速定位与急停等实时控制场景。

2. 灵活配置：支持漏型 / 源型切换，适配 NPN/PNP 传感器，无需额外转换模块。

3. 高抗干扰：光电隔离 + 浪涌保护，耐受工业现场电磁干扰，提升信号稳定性。

4. 模块化设计：DIN 导轨安装，可与 FDS 驱动器并排安装，减少柜内空间占用。

5. 诊断功能：通道状态 LED 指示，支持断线 / 短路检测，便于快速排查故障。

6. 协议兼容：无缝对接 PROFIBUS、EtherCAT 等现场总线，支持与 PLC/DCS 实时通信。

应用场景

• 自动化产线：限位、到位、安全门等开关信号采集，适配伺服轴的精准定位控制。

• 机器人系统：关节限位、碰撞检测等信号接入，保障运动安全与轨迹精度。

• 精密机床：主轴定位、刀库换刀等离散信号处理，提升加工效率与稳定性。

• 包装机械：色标检测、计数信号采集，适配高速包装与分拣流程。

选型与安装要点

1. 按输入通道数量、信号类型（漏 / 源型）、响应速度选择型号，FDS5007A/H 为 8 通道标准款。

2. 安装时需确保端子接线牢固，通道间隔离，避免信号串扰。

3. 配合 FDS 驱动器使用时，通过驱动器参数配置输入通道功能，支持自定义逻辑。