德国SICK 拉线盒 5324019 MRA-G055-101D4 是德国 SICK EcoLine 系列的拉线盒（线缆牵引机构），为 6mm 轴伺服法兰设计，测量范围 0-1.25m，适配 SICK EcoLine 系列编码器（如 BCG05、BCG08），用于位移测量系统的拉线传动，适配自动化产线、物流输送等位移检测场景

一、德国SICK 拉线盒 核心定位与订货信息

• 产品型号：MRA-G055-101D4

• 订货号：5324019

• 产品类型：EcoLine 系列拉线盒（线缆牵引机构，不含编码器）

• 核心用途：与 EcoLine 系列编码器组合，实现 0-1.25m 线性位移测量，适配 6mm 轴伺服法兰安装

• 适配编码器：SICK EcoLine 系列编码器（如 BCG05、BCG08、BCG10 等，需搭配 6mm 轴伺服法兰编码器）

• 供货清单：拉线盒 ×1，不含编码器与安装附件SICK

二、德国SICK 拉线盒 关键技术参数

三、核心功能与优势

1. 高适配性：专为 6mm 轴伺服法兰设计，适配 EcoLine 全系列编码器，模块化组合灵活，降低选型与库存成本。

2. 精准位移传动：≤0.2mm 再现性与≤±2mm 线性度，保障位移测量精度，适配高精度定位场景。

3. 高柔性拉线：V4A 不锈钢 + PA12 涂层拉线绳，耐磨损、抗腐蚀，0.45mm 细径适配狭小空间，1.45m 超长拉线满足 1.25m 测量范围。

4. 稳定机械性能：1N～1.4N 弹簧回弹力，6m/s 拉线速度与 10m/s² 加速度，适配高速往复位移检测。

5. 宽温稳定运行：-30°C～+70°C 工作温度，适配冷库、高温车间等多工况，IP50 防护防尘，延长使用寿命。

6. 轻量化设计：80g 轻量化外壳，便于伺服法兰安装，降低设备负载。

四、典型应用场景

• 自动化装配：机械臂伸缩位移测量，与 BCG05 编码器组合实现 0.1mm 级定位控制。

• 物流输送：堆垛机升降位移检测，适配 6mm 伺服轴，保障堆垛精度。

• 包装机械：封切刀、输送平台的行程测量，与 EcoLine 编码器配合实现高速同步控制。

• 光伏设备：硅片传输机构位移检测，适配洁净车间与宽温环境。

• 机床设备：滑台、主轴位移监测，适配伺服法兰安装，提升加工精度。

五、使用提示

1. 安装前确认编码器轴径为 6mm，伺服法兰定位精准，避免偏心导致拉线磨损。

2. 拉线绳需保持张紧状态，避免松弛或缠绕，定期检查拉线绳磨损情况。

3. 避免在强粉尘、油污环境长期使用，定期清洁外壳，防止粉尘进入内部影响传动。

4. 系统分辨率计算：每圈拉线长度（150mm）/ 编码器每圈步数 = 拉线 + 编码器组合分辨率。